Nel territorio comunale sono stati rinvenuti reperti preistorici e si sa che tribù celtiche si erano insediate a Cevola e Guardasone .

La Chiesa di San Martino risale al X secolo, ma è stata più volte modificata.
Nella cappella dell'Assunta si trovano notevoli affreschi di Pier Antonio Bernabei (1630 circa); l'Assunzione e i Dottori della Chiesa.
Nel palazzo Comunale è stato istituito un museo dedicato allo scultore Renato Brozzi con gessi, argenti cesellati, disegni e dipinti.

A Guardasone dell'antico Castello (1341) è rimasta la torre, mentre il resto è stato modificato. Per chi ha interessi naturalistici segnaliamo i barboj, piccoli vulcani di fango che affiorano, in località Berzora vicino a Torre.

Villa Magnani a Mamiano , è stata trasformata in un importante museo di arte antica e moderna, per volontà del suo ultimo proprietario, lo studioso d'arte, musicologo e scrittore Luigi Magnani, che negli ultimi anni di vita ha istituito la Fondazione Magnani Rocca, alla quale ha lasciato tesori di inestimabile valore.

Vi si possono ammirare opere di   Gentile da Fabriano, Lorenzo Costa, Domenico Ghirlandaio, Alberto Durer, Tiziano, Van Dyck e Goya. Fra gli autori moderni figurano Morandi e De Pisis. Sono esposti pure sculture, mobili e rari spartiti musicali.